Fahrerlose (autonome) Tests

Jede notwendige Technologie für fahrerlose Fahrzeugtests ist heute verfügbar. Innovative Unternehmen beginnen daher bereits Fahrzeugtests fahrerlos  durchzuführen - immer dann, wenn's gefährlich wird, eine hochgenaue Reproduzierbarkeit gefordert ist, die Gesundheit des Menschen gefährdet ist, oder der Mensch nicht mehr in der Lage ist, die geforderten Testparameter zu erfüllen.
Bewährte Technologien, wie ABDs Fahrroboter sowie die aktive Spurführung (Path-Following) - wofür Inertialplattformen der Firmen Oxford Technical Solutions, Genesys und IMAR integriert werden können - wurden ergänzt um eine Basisstation für die Fernregelung sowie zahlreichen Sicherheitsfunktionen, die man einem führerlosen Fahrzeug auch auf dem Testgelände auferlegen muss.

Ergänzende Lösungen:

Lenkroboter Path-Following
Bremsroboter Softcrash-Target
Gaspedalroboter  
Schaltroboter  
ABDs Fahrroboter ermöglichen den Synchronbetrieb diverser Fahrroboter (Lenk-, Brems-, Gaspedalroboter etc.) für reproduzierbare
Videos:  

Automatisiertes Fahren, autonomes Testen

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Einsatzbeispiele für fahrerloses Testen

ABDs fahrerloses Testsystem DTS (Driverless Test System) bewährt sich bereits in folgenden Anwendungen:

Dynamische Fahrzeugtests: Überrolltests ohne Ausleger  zur Evaluierung von elektronischen Stabilitätssystemen bei hohen Geschwindigkeiten.

Fahrerassistenz-Systeme: Die Evaluierung von Fahrerassistenz-systemen erfordert eine exakte Abstandsregelung sowie enge reproduzierbare  Näherungss zenarios. Gleichzeitig müssen bei der Evaluierung - beispielsweise bei Automatic Cruise Control (ACC) und Kollisionswarnsystem - die Bewegungen mehrerer Fahrzeuge hochgenau koordiniert und synchronisiert werden.

Misuse-Tests verifizieren die Robustheit von Fahrzeugen in abnormalen Fahrzuständen und bei abnormalen äußeren Einwirkungen. Hierbei soll nachgewiesen werden, daß das Fahrzeug in der Lage ist, diverse Missbrauchs-Ebenen zu überstehen und dass das Fahrzeug anschließend noch sicher gefahren werden kann - sollten die Schäden keine sicheres Fahren mehr ermöglichen, sollte das Fahrzeug die Weiterfahrt verhindern.

Durability Testing: Monotone 24h-Fahrten auf vordefinierten Rundkursen oder gar  auf Schlechtwegstrecken, die Fahrerwechsel in hoher Frequenz erfordern, da der Mensch extrem hohen Belastungen ausgesetzt wird, sind Einsatzbeispiele für fahrerloses Testing.

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Veröffentlichungen:
ESV Conference 09 ESV Conference 2009 - Testing and verification of active safety systems with coordinated automated driving
ATZautotechnology ATZautotechnology 03I2008 - Robotic Precision
Automotive Testing Automotive Testing Technology International - June 2009: Driverless testing - no man's land
Vehicle Dynamics Vehicle Dynamics - Januar 2009: Driverless testing - ghosts in the machine
AAET 2011