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Jede notwendige Technologie für fahrerlose Fahrzeugtests
ist heute verfügbar. Innovative Unternehmen beginnen daher bereits
Fahrzeugtests fahrerlos
durchzuführen - immer dann, wenn's gefährlich wird, eine hochgenaue
Reproduzierbarkeit gefordert ist, die Gesundheit des Menschen gefährdet
ist, oder der Mensch nicht mehr in der Lage ist, die geforderten
Testparameter zu erfüllen. Bewährte Technologien, wie ABDs Fahrroboter sowie die aktive Spurführung (Path-Following) - wofür Inertialplattformen der Firmen Oxford Technical Solutions, Genesys und IMAR integriert werden können - wurden ergänzt um eine Basisstation für die Fernregelung sowie zahlreichen Sicherheitsfunktionen,
die man einem führerlosen Fahrzeug auch auf dem Testgelände auferlegen
muss.
Ergänzende Lösungen:
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ABDs fahrerloses
Testsystem DTS (Driverless Test System) bewährt
sich bereits in folgenden Anwendungen:
Dynamische
Fahrzeugtests: Überrolltests ohne Ausleger zur
Evaluierung von
elektronischen Stabilitätssystemen bei hohen Geschwindigkeiten.
Fahrerassistenz-Systeme:
Die Evaluierung von Fahrerassistenz-systemen erfordert eine exakte
Abstandsregelung sowie enge reproduzierbare Näherungss
zenarios. Gleichzeitig müssen bei der Evaluierung - beispielsweise bei Automatic Cruise
Control (ACC) und Kollisionswarnsystem - die Bewegungen mehrerer
Fahrzeuge hochgenau koordiniert und synchronisiert
werden.
Misuse-Tests verifizieren die Robustheit von
Fahrzeugen in abnormalen Fahrzuständen und bei abnormalen äußeren Einwirkungen.
Hierbei soll nachgewiesen werden, daß das Fahrzeug in der Lage ist, diverse
Missbrauchs-Ebenen zu überstehen und dass das Fahrzeug anschließend noch
sicher gefahren werden kann - sollten die Schäden keine sicheres Fahren
mehr ermöglichen, sollte das Fahrzeug die Weiterfahrt verhindern.
Durability
Testing: Monotone 24h-Fahrten auf vordefinierten Rundkursen oder gar
auf Schlechtwegstrecken, die Fahrerwechsel in hoher Frequenz erfordern, da der Mensch extrem hohen Belastungen ausgesetzt wird, sind
Einsatzbeispiele
für fahrerloses Testing.
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