Aktive Spurführung (Path-Following)

Seit mehr als 10 Jahren bewährt sich ABDs Path-Following-System zur aktiven Spurführung in der Praxis und versetzt ABDs Fahrroboter, fahrerlose Testsysteme (DTS) und Softcrash Target (SCT) in die Lage, Fahrzeuge entlang beliebiger eingelernter oder aus Grundelementen modellierten Strecken mit Geschwindigkeitsprofilen und Haltepunkten auch bei hohen Geschwindigkeiten und lateralen Beschleunigungen präzise mit hoher Positions- und Zeitgenauigkeit zu führen!

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Ergänzende Lösungen:

Aktive Spurführung (Path-Following)

ABDs System ist in der Lage, ein Fahrzeug auch bei hohen Geschwindigkeiten und hohen Querbeschleunigungen hochgenau zu kontrollieren, sodass Handling-Manöver mit einer außergewöhnlicher Reproduzierbarkeit gefahren werden können. ABDs Path-Following-Lösung ist selbst für LKWs mit 40 Tonnen Zuladung einsetzbar

Der Path-Following-Controller nutzt eine im Fahrzeug installierte Inertial-Plattform um in Echtzeit die aktuelle Position des Fahrzeuges zu erfassen, damit die notwendigen Lenkreaktionen vorausschauend berechnet und durch den Lenkroboter eingeleitet werden können.

ABDs Path-Following kann auf jeder geeigneten Teststrecke eingesetzt werden, ohne daß Nachbesserungen der Straßenbelags erforderlich sind. Der Lenkroboter benötigt hierfür nur ein zusätzliches Softwaremodul (und Servo-Controller-Karte bei Vorgängermodellen).

Das System integriert diverse GPS-gestützte Inertialplattformen, wie zum Beispiel RT3002B von Oxford Technical Solutions (OxTs), ADMA der Firma Genesys und iTrace der Firma iMAR.

Synchrones Testen mit RT-Range

Oxford Technical Solutions (OxTs), Anthony Best Dynamics (ABD) und IDIADA bündelten Ihre Expertisen und entwickeltenn gemeinsam eine Lösung zur Evaluierung von ADAS-Systemen (Advanced Driver Assist ance Systems). ADAS-Systeme haben einen großen Einfluß auf die Entwicklung neuer Fahrzeuge und sind beispielsweise Systeme zur Kollisionsvermeidung (Collision Avoidance), Adaptiver Fahrtregelung (Adaptive Cruise Control), Spurhalteregelung (Lane Departure Warning) und Kreuzungsassistent (Intersection Assistance).

Neben ABDs Fahrrobotern spielt RT-Range, der Firma Oxford Technical Solutions (OxTs) eine zentrale Rolle - die als innovativste Lösung 2007 mit dem "Sensor Masters Award" ausgezeichnet wurde.

Die wichtigsten Merkmale von RT-Range:

• Testen und Validieren von ACC-, ADAS-, ITS und LDW-Systemen
• PC-Display in Echtzeit
• Fahrzeugabstandsgenauigkeit 3 cm
• Genauigkeit des Abstands zur Fahrspurmarkierung < 2 cm
• Fahrzeugabstand bis 200 m (optional 2 km)
• Signalverzögerung < 10 ms
• Nutzt vielfach bewährte Inertialplattformen der RT3000-Serie
• Schnell und einfach konfigurierbar

RT-Range ist ideal einsetzbar für die hochgenaue Messung der relativen Bewegung zwischen zwei Fahrzeugen (oder auch zwischen Fahrzeug und Fußgänger) sowie zur präzisen Messung der Posit ion eines Fahrzeugs innerhalb der Fahrspur. In Echtzeit gibt RT-Range alle erfassten Daten von Verfolger- (Hunter) und Zielfahrzeug über den CAN-Bus aus. Die Position der Fahrzeuge kann mit einer Genauigkeit von bis zu 2cm erfasst werden, Geschwindigkeiten mit einer Genauigkeit von 0,05 km/h - wesentlichen Voraussetzungen für die Evaluierung von Fahrerassistenz-Systemen.

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